Prvi in še danes najbolj znan madžarski proizvajalec pnevmatik, je začel delovati leta 1882, takrat so se ukvarjali še z proizvodnjo različnih izdelkov iz gume, leta 1912 pa dajo na trg svoje prve pnevmatike z imenom Tauril Pneumatik. Z imenom Taurus podjetje nastopa od leta 1913. Takrat že niso proizvajali pnevmatike le za domači trg, temveč so zaradi njihove kvalitete pnevmatike izvažali tudi v druge države. Po koncu 1. svetovne vojne začnejo ustanavljati hčerinska podjetja, med tem pa razvijajo kakovost svojih izdelkov. Leta 1920 začne Taurus proizvajati kot neodvisno proizvajalec, med svetovnima vojnama za nekaj časa podjetje preide v lastništvo tovarne Dunlop , po koncu 2. svetovne vojne, leta 1949 postane državna last in svoje delovanje nadaljuje pod imenom Ruggyantaárugyár. Leta 1963 po načrtnih prestrukturiranjih in združevanjih nadaljujejo s proizvodnjo pnevmatik za kolesa, osebna vozila, tovorna vozila, avtobuse in za motorje, pod imenom Országos Gumiipari Vállalat. Leta 9173 se vrnejo k uporabi imena Taurus, kar sovpada z velikimi napredki v razvoju, ki jasno izraža cilj podjetja: to je vedno večji izvoz svojih izdelkov. V tem času je proizvodnja tekla v treh tovarnah v Budimpešti in v eni na podeželju. Po menjavi režima postane položaj podjetja nemogoč za obstoj, morali so prodati vse proizvodne obrate, nato leta 1996 podjetje kupi Michelin, brez uporabe imena Taurus kot blagovne znamke. Leta 2013 pa se Michelin vendarle odloči, da bo proizvajala pod imenom Taurus.